CARLA Simulator CARLA — это симулятор с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения CARLA была разработана с нуля для поддержки разработки обучения и проверки систем автономного вождения В дополнение к открытому коду и протоколам CARLA предоставляет открытые цифровые активы (планы городов здания транспортные средства) которые были созданы для этой цели и могут свободно использоваться Платформа моделирования поддерживает гибкую спецификацию наборов датчиков и условий окружающей среды

GitHub: https://github.com/carla-simulator/carla

Дата: 23.05.2026