CUT3R Это модель непрерывного 3D-восприятия с постоянным состоянием, предназначенная для онлайн-реконструкции трехмерных сцен из последовательности изображений и видео. Она использует рекуррентную архитектуру, которая обновляет свое состояние с каждым новым наблюдением, позволяя генерировать метрические точечные карты для каждого входного изображения в режиме реального времени. Модель способна предсказывать структуру невидимых областей сцены, основываясь на имеющихся наблюдениях, и поддерживает как статические, так и динамические сцены. Lang: Python
GitHub: https://github.com/CUT3R/CUT3R