LeRobot

LeRobot LeRobot — это проект-туториал по созданию доступного робота стоимостью $110 за каждую руку, который можно обучать новым навыкам с помощью обычного ноутбука. LeRobot предоставляет необходимую платформу с моделями, наборами данных и инструментами для робототехники в PyTorch, облегчая вход в эту область и способствуя обмену данными. В настоящее время доступны предварительно обученные модели и демонстрационные среды для симуляции, а также готовые скрипты для обучения и управления реальными роботами. Дополнительно приведены рекомендации по логированию и оценке моделей, а также ссылки на исследования и примеры кода для профилирования.

GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot