SAMPart3D SAMPart3D — это система для сегментации 3D-объектов, которая позволяет разделять их на семантические компоненты различных размеров без необходимости в заранее заданных метках. Она использует модели визуального восприятия, независимые от текста, что обеспечивает обработку больших объемов неразмеченных данных и обучение моделей с обширным опытом. Система также формирует 3D-признаки, что позволяет достигать многогранной сегментации.

GitHub: https://github.com/Pointcept/SAMPart3D

Дата: 23.05.2026