Thor Thor, это доступный открытый роботизированный манипулятор с 6 степенями свободы, созданный для образовательных учреждений и любителей робототехники. Управление манипулятором осуществляется через G-code с интеграцией ROS2, что обеспечивает гибкость использования. Проект включает в себя CAD-файлы для печати и модификации, конфигурации для ROS2 и Moveit2, а также контрольное программное обеспечение с интуитивно понятным интерфейсом. Доступны руководства по печати и сборке.
GitHub: https://github.com/AngelLM/Thor/